Cygnus CRS-4 пристыковался к МКС 9 декабря.
Грузовик доставил на МКС продукты питания для экипажа, расходные материалы для проведения экспериментов и исследований, некоторое оборудование, специальный реактивный рюкзак для работы в открытом космосе, а также несколько устройств дополненной реальности Microsoft HoloLens. По информации NASA, общий полезный вес груза составил 3,2 тонны.
Космический корабль покинет МКС ориентировочно в конце января. Он заберет с МКС более 1 тонны использованных расходных материалов и сгорит при входе в атмосферу.
Первоначально запуск космического грузовика был назначен на 4 декабря, но в итоге был перенесен из-за плохих погодных условий.