Сталлоне родился 6 июля 1946 года в Нью-Йорке в семье иммигранта с Сицилии и дочери вашингтонского адвоката. После учебы в школе для трудных подростков и Американском колледже в Швейцарии будущий актер начал изучать драматическое искусство в университете в Майами.
После нескольких ролей в театральных постановках и телесериалах Сталлоне получил главную роль в фильме "Рокки", сценарий к которому написал он сам. Картина имела большой успех и получила две статуэтки "Оскара" в 1977 году, а также премии "Золотой глобус" и BAFTA. Сценарии ко всем продолжениям франшизы о боксере Сталлоне писал сам.
Другая серия картин, где сыграл Сталлоне, о ветеране вьетнамской войны Джоне Рэмбо, не всегда имела успех: вторая часть "Рэмбо" получила "Золотую малину" за худший сюжет. Сталлоне за свою карьеру сыграл в более 40 фильмах, среди которых "Кобра", "Скалолаз", "Судья Дредд", "Гонщик" и другие. До выхода в прокат фильма о взаимоотношениях двух гонщиков Сталлоне часто гостил в боксах команд "Формулы-1", поговаривали о том, что он пишет сценарий картины о "Королевских гонках", однако в итоге выбор актера и сценариста пал на американскую серию CART.
Сталлоне трижды был женат, у него родились два сына, один из которых, Сейдж, скончался в 2012 году от сердечного приступа, и три дочери.