Комплекс "Авангард" состоит из межконтинентальной баллистической ракеты УР-100Н УТТХ и гиперзвукового планирующего крылатого блока, способного выдерживать в ходе полета сверхвысокие температуры. Производство "Авангарда" началось в июле 2018 года, комплекс поступает в российскую армию на замену устаревшим видам вооружения.